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我想让几何机器人摸爬滚打,成为美丽的强者造福人类|姚燕安

www.engsynthesis.com2019-08-07

  04:11:48数码小王

  能救援,可以探测到地球,甚至维持世界和平.“几何机器人”有多强大?北京交通大学机电工程学院教授,北京交通大学机器人研究中心执行主任姚亚南教授与我们分享了一下:《我想让几何机器人摸爬滚打,成为美丽的强者造福人类》。

以下是姚延安的演讲:

我是姚延安,北京交通大学机电工程学院和北京交通大学机器人研究中心。

腿。它还包括机器人动物,例如着名的波士顿动力公司,它开发了一种类似大狗的机器人,叫做BigDog。从更广泛的意义上讲,它还包括一个蛇形机器人。

从机器人研究专家的角度来看,实际上有一个仿生机器人轮式,履带式或球形车,它配备了摄像头,具有一定的感知环境的能力;它能够做出自动决策和判断。

因此,机器人是一个更普遍的家庭概念。

“几何机器人”是我自己的名词,一个全新概念的机器人。

可以拉伸两侧并且可以改变三个角。然后将它放在两英尺处,它就变成了一个可以行走的三角形机器人。

这是一个四边形机器人。你可以注意到,它将成为一个普通的四边形,它将成为一个平行四边形并在地面上滚动。

每个人都应该熟悉方向盘。如果它是世界上最伟大的发明,估计大多数人都没有异议。车轮的几何形状实际上非常简单,它是圆形或圆柱形。但是对于车轮,汽车可以用来承载重物,它可以高速行驶,从而促进人类文明的进步。所以我一直在开玩笑说这种滚动的四边形机器人是我最伟大的发明。

轮子适合非常坚硬的表面,如高速公路;但它们不适合柔软的?持时砻妗U飧鏊谋咝位魅耍约拔颐巧院蠼峥吹降母丛拥目杀湫位魅耍梢允视Ω丛拥牡匦巍?

我称这种机器人为多边形机器人。这是一个六角形机器人。它是一个六边形,但它可以在瞬间成为一个三角形,它将成为一个四边形,它可以向左滚动并向右滚动。

这是我初中时给孩子的视频。他现在上大学了。在图片中,他指挥着机器人,然后让它向左移动,然后让它向右移动,就像交警正在指挥交通一样。

这有一个非常重要的机器人概念:变形机器人。它的形状可以变化。

在初中,我们学习了平面几何学。以上显示了一些具有平面几何形状的机器人。在高中时,我们开始学习立体几何,所以我们还设计了一些实体几何机器人。

这是一个四面体机器人。当它直立时,它是一个标准的四面体。四面体由四个三角形组成。我将这四个三角形变成了可变形的三角形,并变成了一个可变形的四面体机器人。通过这种方式,它的整体高度和宽度可以改变,它适用于一些活动,如攀爬和钻孔。

有更复杂的。这是一个双正交四边形。

这称为倒角截断多面体。

这是一个由两个四面体组合组成的双三角锥。

我们的实验室还开发了更复杂的变形机器人。

有一种拓扑几何,它是拓扑和几何的融合,是一门研究变形过程中形状本质的学科。像我们一样,我们也设计了几个具有拓扑几何的机器人。

像这个机器人一样,它是一个椭圆体,但可以扩展成多面体。每个人都可能很奇怪,怎么用呢?它现在变成了一个炮弹。使用外壳?贸鏊没魅苏箍缓笈郎仙讲⑹视Ω丛拥牡匦巍?

这是变形金刚,它原本是一个多面体,没有手,没有脚。但是我们可以改变它并将其从手或脚中取出。它可以用手和脚滚动或爬行。

这是我们目前正在开发的另一个变压器。变形金刚通常将汽车变成汽车人。我们要复杂得多,并且有许多复杂的多模块组合。

除了平面几何,实体几何和拓扑几何外,我们还研究了更复杂的高维几何。

我们的物理世界是一个三维空间,可以用三个笛卡尔坐标系X,Y和Z表示。但爱因斯坦发现,事实上我们的世界不是一个三维空间,而是一个四维时空。像一些着名的地质学家和数学家,如哈佛大学着名的中国教授邱成通,他正在研究十一维几何空间。他认为宇宙可能有十一个维度。

我的研究借鉴了高维几何体,它专门研究高维几何体。我一直认为数学似乎远远领先于我们的其他学科,包括机器人学,物理学和化学。当爱因斯坦研究相对论时,他发现没有好的数学工具来描述四维空间和时间,只能找到四维几何。事实上,几何学家已经准备好非欧洲几何和四维几何。后来,在爱因斯坦掌握了四维几何学后,他很快解决了相对论问题。

这是我们制作的一个非常神秘的机器人。它从四维空间开始,称为双多晶棱镜。如您所见,它是一个小三角形棱柱,外面有一个大的三棱柱。在移动过程中,内部的三角形棱镜可以延伸以吞噬外三角形棱柱,外部变成内部,内部变成外部。非常有趣,非常神秘。

事实上,四维空间的一个非常重要的特征是内部和外部,内部和外部之间没有区别。

曾经有一位气功大师张宝生,他有一段时间非常有名。他声称他可以在一个封闭的瓶子里摇晃这些药片。这显然不可能在三维空间中,除非你破坏瓶子。我们后来才知道这位绅士正在改变魔法。

事实上,四维空间的几何形状确实具有这种特性,例如Klein瓶,它实际上是内部和外部的。

我们的团队正在开展一项更复杂的工作,我称之为“超级(机器)人”,术语描述是“极端地形可重构多模机器人”。

这是模拟视频(左)和第一代实验原型(右)。它的形状是多面体,它可以是近似球形的柔性,具有全向移动性,但它不易控制;它也可以跟踪滚动行走,适应更柔软,崎岖的地形;也可以成为轮子快速滚动。此外,在坚硬的道路(如高速公路)上,它也可以改变腿和脚的攀爬。

它有一个非常独特的特点:它可以折叠起来堆放在一起。非常适合隐藏,隐藏或运输和投掷工作。

这样,它具有内部变量拓扑和外部变形的特征。我希望用它来克服极其复杂的地形:当它需要快速时,它就变成了一个轮子或一个球体。它需要在柔软的地形上变成履带式或蛇形。它需要爬上台阶,沟渠,垂直墙壁和其他不连续的障碍物才能成为腿和脚。

从提出几何机器人的概念到今天,我已经做了十六年或六年的研究。人们经常问我:你提到过这个几何机器人。有什么用?

我也经常开玩笑地回答

几何学的创始人是伟大的希腊哲学家和数学家欧几里德。他写了一本书《几何原本》来教授柏拉图几何花园中的几何学。

有一天,一位年轻人问欧几里得:几何与我有什么用?

欧几里德对站在他旁边的学生说:给这个年轻人三枚硬币让他走。他想学习几何学的实际好处。

在这方面,我的理解是:柏拉图,欧几里德,这些伟大的数学家,哲学家,科学家,他们不希望自己的知识被视为实用,技术技能。但我们知道,除了古希腊之外,其他古代文明(古印度,巴比伦,古埃及,包括中国古代)实际上使用几何学作为大地测量学来测量土地和建造房屋。

实际上,几何是一项非常有用的研究。古希腊哲学家和数学家试图用它来研究宇宙的结构,并探索上帝是如何创造宇宙的。那时柏拉图提出:宇宙由五个正多面体组成(正四面体,正六面体,正八面体,正十二面体和二十面体)。有许多多面体,但只有五个多面体。他认为正四面体代表火,正六面体代表地球,八面体代表空气,二十面体代表水;后来他的学生提出十二面体代表了上帝“以太”的元素。

我们制造的几何机器人,它有一个无用的一面,它确实有实用的一面。我的实际探索是将它用作探索极端地形的机器人。

这是2008年汶川大地震的照片,当时我是德国的访问学者。事实上,过去没有道路,山势陡峭。“道路难度很大,难以上天。”地震严重破坏了唯一的路面,因此地面上的救援车辆无法通过。天气很糟糕,地形非常复杂,直升机也不敢降落。它只能依靠士兵攀登。士兵们需要携带大量重型救援物资,这些物资非常缓慢且危险。这真是令人心痛。

那时,我在德国,我无法解渴。没有办法。但我打电话给坦克和装甲车辆研究所的工程师:装甲突击车是如此强大,你能通过这个地形吗?不幸的是,装甲突击车也无法通过。

所以我想,你能做一个机器人吗,在这个复杂的地形下可以自由地进行救援吗?

腿。

马腿由几层网格叠加,这是非常复杂的,是我的几何机器人的延伸。最后,我们在山地赛中获得了第一名,在负荷和速度方面超越了美国大型犬机器人。

许多人可能会感到惊讶:机器人是非常典型的高科技,他们为什么要做艺术?

我想是这样的:高科技很快就会被取代,比如手机,它可能会在两三个月内更换,很难持久。但艺术是永恒的。例如,李白的诗和齐白石的绘画可能有人类,艺术将继续存在。那么,您如何探索快速变化,快速变化的高科技中的永恒元素?

这也是促使我探索艺术与科技融合的动力。

事实上,我的灵感主要来自这两个人:塞尚和达芬奇。

塞尚,西方称他为“现代艺术之父”和“新艺术之父”,他创造了一种现代艺术风格,包括立体主义,抽象主义等。他认为,圆柱体,球体和圆锥体的抽象几何元素更适合于表达自然,更接近自然的本质。我用塞尚学了一点毛皮,所以我制作了一个圆柱形,球形和锥形的机器人。

此外,它也深受达芬奇的影响。达芬奇不仅是一位伟大的画家,也是一位伟大的科学家。许多聪明的装置最初是由他设计的。我从达芬奇的画作中获得的最大灵感来自于体育艺术。事实上,当我第一次看《蒙娜丽莎》时,我觉得它不是很漂亮。但是我看到的越多,我就越被迷住了。我逐渐觉得达芬奇的艺术造诣可能不是形态上的,几何上美丽的,而是一种独创性,独创性和神秘感的艺术。

我还创作了一些运动艺术的机器人作品,比如Snow Robot,这是一个相对复杂的多边形机器人。

流行歌曲我不是很冷。但当我听到萨丁唱这首歌的时候,我非常感受:我的想法就像飞雪花,落在地上,成为自由行走的花朵。我想,是否真的可以制作一种可以走路的花?

后来我做了一个可以走路的雪花,当然,还有一个非常抽象的雪花形状。我还邀请了一位舞蹈演员作为舞蹈老师,安排了一个雪花机器人的舞蹈,并邀请一个小演员进行团体舞蹈。

与传统机器不同,机器人是一种智能生活。它具有智能和自主感知运动的能力,它可能与人类相同。未来,机器人如何与人类相处?所以我希望尝试“人机整合”。

我们还试图利用艺术领域的一些流派和风格来创作一些机器人艺术作品。

例如,这是与康奈尔大学教授,中央美术学院客座教授陈晓文创作的南墙圆柱机器人的碰撞。知道我的机器人是一个圆筒,陈老师建议:你能让它撞到南墙吗?结果,机器人不断撞到墙上。撞墙,返回,然后点击我觉得有点“行为”。

曲线,而不是蛇形上帝不像。

这个双三角锥体机器人以名为RandomWorking的数学数组中的一个众所周知的问题命名。它有一个非常有趣的特点:它可以随意地在地面上行走。

它就像一个酒鬼。它会在一段时间内清醒,有时它会被混淆。有时第一步知道去哪里,第二步不知道。

这个三脚架是我镇宅的宝藏。我对中国科学院自然历史研究所所长张百春非常熟悉,我也认识一位使用现代技术的苏荣老师。所以一旦我们有三个人聊天,我就请两位老师给我一些指导。

苏老师非常感兴趣,说这是一次旅行;但顾鼎专家还没弄清楚这次旅行是什么,因为出土的文物很少。他说,这可能是世界上第一次真正能够实现的旅行。我刚把它命名为“姚世兴丁”。然而,张老师质疑:丁原本是一个静物,他无法动弹。发生了什么事?

张老师的话长期困扰着我,我一直害怕把它推出很多年。我制造的设备未被科学技术史专家认可,可能不太容易处理。后来,我想,牵强附会,简单地让它“像兔子一样移动,像处女一样安静”通常让它不动,但让它每隔半小时出来一次。

前段时间,我在798年的当代艺术中心举办了几何机器人科学艺术展览。上图是当时的展览。这些鞋实际上是一个机器人,或世界上最简单的机器人,只有两英尺我简化它只有两英尺,甚至身体都消失了。我制作了机器人的骨架。后来,陈先生帮他穿了两双鞋。来自中央美术学院的几名研究生也参加了创作。演出时只有一台电机,只使用了一台电机,体现了简约风格。

我提出了MSEAP的概念。五个英文字母代表数学,科学,工程,艺术和哲学。通过力学(代表科学),静态几何可以变成可移动的物理设备(即机器人),可以通过工程设计,制造,加工和测试将其变成实用的产品。我也希望通过艺术设计使其更美观,更美观。此外,我也希望整合哲学思想并使其具有普遍性。在整个过程中,我把它概括为严谨的数学思想,科学创新的精神,工程的实践能力,艺术的审美视角,以及哲学的普遍感受。

几何机器人有一个有用的方面,他们可以配备摄像头,他们可以检测和检测,他们可以携带,运输,他们也可以射击和射击。作为超级金刚,作为一种武器,它具有拯救人民和杀人的强大力量。

起初,古希腊伟大的古代数学家和哲学家柏拉图,欧几里德,他们用几何学来研究宇宙的结构和秩序;牛顿完全继承了他们的衣服并提出了万有引力定律,认为包括宇宙天体在内的所有东西都应该是强大的。为了促进运动,整个宇宙变成了一台机器。在他们的基础上,我略微扩展了一点,将机器人引入几何。

机器(包括汽车,飞机)由人设计和建造,但人和动物是进化的,这是两种不同的技术路线。那么机器人将去哪里?它是人造的,但很聪明,可能比人类聪明。孩子从父母出生后,可能不会被父母控制。机器人也可以这样做。目前,机器人的体力已超过人的体力,存储和计算能力已超过人(如AlphaGo)。实际上,逻辑分析能力可能远远超过人。

我的观点是机器人不仅仅是人类,而且可能就在眼前。这可能会引起很多人的担忧和想法:如果机器人真的比我们强大有力,它会对人类不利甚至摧毁人类吗?

我非常喜欢看武侠小说。我一直很喜欢“在正义人手中强大的武术和力量”的故事。例如,龙的十八个手掌,如此强大的武术在萧峰的手中,我们不会很担心,但如果掌握在星星的手中,世界可能会一团糟我希望强大的力量可以掌握在正义之手。

我也很喜欢《西游记》,我在这段时间里一直在研究它。众所周知,观音菩萨是慈善与美丽的化身,但实际上她也有着非常强大的力量。在孙悟空和观音菩萨之间,有这样一个故事:观音菩萨要求孙悟空拿她的玉瓶来对付这个红宝宝。孙悟空去抓住它,但根本无法抓住它。他非常不相信。为什么菩萨一眼就能看出来?菩萨说,你是超自然的,但只有山的力量,没有力量建海,玉瓶里有五湖和大海的水,你的力量还很远。

我希望我的机器人将来会成为一个美丽而有力的佛陀,造福人类,维护世界和平。

谢谢你们。

演讲人姚延安:《我想让几何机器人摸爬滚打,成为美丽的强者造福人类》

作者:姚亚南

麦芽杨,凝结

在“我是科学家iScientist”背景回复“演讲”,或点击菜单栏“演讲”,你可以看到更多的科学家演讲。

可以救援,可以探测到地球,甚至维持世界和平.“几何机器人”有多强大?北京交通大学机电工程学院教授,北京交通大学机器人研究中心执行主任姚亚南教授与我们分享了一下:《我想让几何机器人摸爬滚打,成为美丽的强者造福人类》。

以下是姚延安的演讲:

我是姚延安,北京交通大学机电工程学院和北京交通大学机器人研究中心。

腿。它还包括机器人动物,例如着名的波士顿动力公司,它开发了一种类似大狗的机器人,叫做BigDog。从更广泛的意义上讲,它还包括一个蛇形机器人。

从机器人研究专家的角度来看,实际上有一个仿生机器人轮式,履带式或球形车,配有摄像头,具有一定的环境感知能力;它能够做出自动决策和判断。

因此,机器人是一个更普遍的家庭概念。

“几何机器人”是我自己的名词,一个全新概念的机器人。

可以拉伸两侧并且可以改变三个角。然后将它放在两英尺处,它就变成了一个可以行走的三角形机器人。

这是一个四边形机器人。你可以注意到,它将成为一个普通的四边形,它将成为一个平行四边形并在地面上滚动。

每个人都应该熟悉方向盘。如果它是世界上最伟大的发明,估计大多数人都没有异议。车轮的几何形状实际上非常简单,它是圆形或圆柱形。但是对于车轮,汽车可以用来承载重物,它可以高速行驶,从而促进人类文明的进步。所以我一直在开玩笑说这种滚动的四边形机器人是我最伟大的发明。

轮子适合非常坚硬的表面,如高速公路;但它们不适合柔软的沙质表面。这个四边形机器人,以及我们稍后将会看到的更复杂的可变形机器人,可以适应更复杂的地形。

我称这种机器人为多边形机器人。这是一个六角形机器人。它是一个六边形,但它可以在瞬间成为一个三角形,它将成为一个四边形,它可以向左滚动并向右滚动。

这是我初中时给孩子的视频。他现在上大学了。在图片中,他指挥着机器人,然后让它向左移动,然后让它向右移动,就像交警正在指挥交通一样。

这有一个非常重要的机器人概念:变形机器人。它的形状可以变化。

在初中,我们学习了平面几何学。以上显示了一些具有平面几何形状的机器人。在高中时,我们开始学习立体几何,所以我们还设计了一些实体几何机器人。

这是一个四面体机器人。当它直立时,它是一个标准的四面体。四面体由四个三角形组成。我将这四个三角形变成了可变形的三角形,并变成了一个可变形的四面体机器人。通过这种方式,它的整体高度和宽度可以改变,它适用于一些活动,如攀爬和钻孔。

有更复杂的。这是一个双正交四边形。

这称为倒角截断多面体。

这是一个由两个四面体组合组成的双三角锥。

我们的实验室还开发了更复杂的变形机器人。

有一种拓扑几何,它是拓扑和几何的融合,是一门研究变形过程中形状本质的学科。像我们一样,我们也设计了几个具有拓扑几何的机器人。

像这个机器人一样,它是一个椭圆体,但可以扩展成多面体。每个人都可能很奇怪,怎么用呢?它现在变成了一个炮弹。使用外壳敲出它,让机器人展开,然后爬上山并适应复杂的地形。

这是变形金刚,它原本是一个多面体,没有手,没有脚。但是我们可以改变它并将其从手或脚中取出。它可以用手和脚滚动或爬行。

这是我们目前正在开发的另一个变压器。变形金刚通常将汽车变成汽车人。我们要复杂得多,并且有许多复杂的多模块组合。

除了平面几何,实体几何和拓扑几何外,我们还研究了更复杂的高维几何。

我们的物理世界是一个三维空间,可以用三个笛卡尔坐标系X,Y和Z表示。但爱因斯坦发现,事实上我们的世界不是一个三维空间,而是一个四维时空。像一些着名的地质学家和数学家,如哈佛大学着名的中国教授邱成通,他正在研究十一维几何空间。他认为宇宙可能有十一个维度。

我的研究借鉴了高维几何体,它专门研究高维几何体。我一直认为数学似乎远远领先于我们的其他学科,包括机器人学,物理学和化学。当爱因斯坦研究相对论时,他发现没有好的数学工具来描述四维空间和时间,只能找到四维几何。事实上,几何学家已经准备好非欧洲几何和四维几何。后来,在爱因斯坦掌握了四维几何学后,他很快解决了相对论问题。

这是我们制作的一个非常神秘的机器人。它从四维空间开始,称为双多晶棱镜。如您所见,它是一个小三角形棱柱,外面有一个大的三棱柱。在移动过程中,内部的三角形棱镜可以延伸以吞噬外三角形棱柱,外部变成内部,内部变成外部。非常有趣,非常神秘。

事实上,四维空间的一个非常重要的特征是内部和外部,内部和外部之间没有区别。

曾经有一位气功大师张宝生,他有一段时间非常有名。他声称他可以在一个封闭的瓶子里摇晃这些药片。这显然不可能在三维空间中,除非你破坏瓶子。我们后来才知道这位绅士正在改变魔法。

事实上,四维空间的几何形状确实具有这种特性,例如Klein瓶,它实际上是内部和外部的。

我们的团队正在开展一项更复杂的工作,我称之为“超级(机器)人”,术语描述是“极端地形可重构多模机器人”。

这是模拟视频(左)和第一代实验原型(右)。它的形状是多面体,它可以是近似球形的柔性,具有全向移动性,但它不易控制;它也可以跟踪滚动行走,适应更柔软,崎岖的地形;也可以成为轮子快速滚动。此外,在坚硬的道路(如高速公路)上,它也可以改变腿和脚的攀爬。

它有一个非常独特的特点:它可以折叠起来堆放在一起。非常适合隐藏,隐藏或运输和投掷工作。

这样,它具有内部变量拓扑和外部变形的特征。我希望用它来克服极其复杂的地形:当它需要快速时,它就变成了一个轮子或一个球体。它需要在柔软的地形上变成履带式或蛇形。它需要爬上台阶,沟渠,垂直墙壁和其他不连续的障碍物才能成为腿和脚。

从提出几何机器人的概念到今天,我已经做了十六年或六年的研究。人们经常问我:你提到过这个几何机器人。有什么用?

我也经常开玩笑地回答

几何学的创始人是伟大的希腊哲学家和数学家欧几里德。他写了一本书《几何原本》来教授柏拉图几何花园中的几何学。

有一天,一位年轻人问欧几里得:几何与我有什么用?

欧几里德对站在他旁边的学生说:给这个年轻人三枚硬币让他走。他想学习几何学的实际好处。

在这方面,我的理解是:柏拉图,欧几里德,这些伟大的数学家,哲学家,科学家,他们不希望自己的知识被视为实用,技术技能。但我们知道,除了古希腊之外,其他古代文明(古印度,巴比伦,古埃及,包括中国古代)实际上使用几何学作为大地测量学来测量土地和建造房屋。

实际上,几何是一项非常有用的研究。古希腊哲学家和数学家试图用它来研究宇宙的结构,并探索上帝是如何创造宇宙的。那时柏拉图提出:宇宙由五个正多面体组成(正四面体,正六面体,正八面体,正十二面体和二十面体)。有许多多面体,但只有五个多面体。他认为正四面体代表火,正六面体代表地球,八面体代表空气,二十面体代表水;后来他的学生提出十二面体代表了上帝“以太”的元素。

我们制造的几何机器人,它有一个无用的一面,它确实有实用的一面。我的实际探索是将它用作探索极端地形的机器人。

这是2008年汶川大地震的照片,当时我是德国的访问学者。事实上,过去没有道路,山势陡峭。“道路难度很大,难以上天。”地震严重破坏了唯一的路面,因此地面上的救援车辆无法通过。天气很糟糕,地形非常复杂,直升机也不敢降落。它只能依靠士兵攀登。士兵们需要携带大量重型救援物资,这些物资非常缓慢且危险。这真是令人心痛。

那时,我在德国,我无法解渴。没有办法。但我打电话给坦克和装甲车辆研究所的工程师:装甲突击车是如此强大,你能通过这个地形吗?不幸的是,装甲突击车也无法通过。

所以我想,你能做一个机器人吗,在这个复杂的地形下可以自由地进行救援吗?

腿。

马腿由几层网格叠加,这是非常复杂的,是我的几何机器人的延伸。最后,我们在山地赛中获得了第一名,在负荷和速度方面超越了美国大型犬机器人。

许多人可能会感到惊讶:机器人是非常典型的高科技,他们为什么要做艺术?

我想是这样的:高科技很快就会被取代,比如手机,它可能会在两三个月内更换,很难持久。但艺术是永恒的。例如,李白的诗和齐白石的绘画可能有人类,艺术将继续存在。那么,您如何探索快速变化,快速变化的高科技中的永恒元素?

这也是促使我探索艺术与科技融合的动力。

事实上,我的灵感主要来自这两个人:塞尚和达芬奇。

塞尚,西方称他为“现代艺术之父”和“新艺术之父”,他创造了一种现代艺术风格,包括立体主义,抽象主义等。他认为,圆柱体,球体和圆锥体的抽象几何元素更适合于表达自然,更接近自然的本质。我用塞尚学了一点毛皮,所以我制作了一个圆柱形,球形和锥形的机器人。

此外,它也深受达芬奇的影响。达芬奇不仅是一位伟大的画家,也是一位伟大的科学家。许多聪明的装置最初是由他设计的。我从达芬奇的画作中获得的最大灵感来自于体育艺术。事实上,当我第一次看《蒙娜丽莎》时,我觉得它不是很漂亮。但是我看到的越多,我就越被迷住了。我逐渐觉得达芬奇的艺术造诣可能不是形态上的,几何上美丽的,而是一种独创性,独创性和神秘感的艺术。

我还创作了一些运动艺术的机器人作品,比如Snow Robot,这是一个相对复杂的多边形机器人。

流行歌曲我不是很冷。但当我听到萨丁唱这首歌的时候,我非常感受:我的想法就像飞雪花,落在地上,成为自由行走的花朵。我想,是否真的可以制作一种可以走路的花?

后来我做了一个可以走路的雪花,当然,还有一个非常抽象的雪花形状。我还邀请了一位舞蹈演员作为舞蹈老师,安排了一个雪花机器人的舞蹈,并邀请一个小演员进行团体舞蹈。

与传统机器不同,机器人是一种智能生活。它具有智能和自主感知运动的能力,它可能与人类相同。未来,机器人如何与人类相处?所以我希望尝试“人机整合”。

我们还试图利用艺术领域的一些流派和风格来创作一些机器人艺术作品。

例如,这是与康奈尔大学教授,中央美术学院客座教授陈晓文创作的南墙圆柱机器人的碰撞。知道我的机器人是一个圆筒,陈老师建议:你能让它撞到南墙吗?结果,机器人不断撞到墙上。撞墙,返回,然后点击我觉得有点“行为”。

曲线,而不是蛇形上帝不像。

这个双三角锥体机器人以名为RandomWorking的数学数组中的一个众所周知的问题命名。它有一个非常有趣的特点:它可以随意地在地面上行走。

它就像一个酒鬼。它会在一段时间内清醒,有时它会被混淆。有时第一步知道去哪里,第二步不知道。

这个三脚架是我镇宅的宝藏。我对中国科学院自然历史研究所所长张百春非常熟悉,我也认识一位使用现代技术的苏荣老师。所以一旦我们有三个人聊天,我就请两位老师给我一些指导。

苏老师非常感兴趣,说这是一次旅行;但顾鼎专家还没弄清楚这次旅行是什么,因为出土的文物很少。他说,这可能是世界上第一次真正能够实现的旅行。我刚把它命名为“姚世兴丁”。然而,张老师质疑:丁原本是一个静物,他无法动弹。发生了什么事?

张老师的话长期困扰着我,我一直害怕把它推出很多年。我制造的设备未被科学技术史专家认可,可能不太容易处理。后来,我想,牵强附会,简单地让它“像兔子一样移动,像处女一样安静”通常让它不动,但让它每隔半小时出来一次。

前段时间,我在798年的当代艺术中心举办了几何机器人科学艺术展览。上图是当时的展览。这些鞋实际上是一个机器人,或世界上最简单的机器人,只有两英尺我简化它只有两英尺,甚至身体都消失了。我制作了机器人的骨架。后来,陈先生帮他穿了两双鞋。来自中央美术学院的几名研究生也参加了创作。演出时只有一台电机,只使用了一台电机,体现了简约风格。

我提出了MSEAP的概念。五个英文字母代表数学,科学,工程,艺术和哲学。通过力学(代表科学),静态几何可以变成可移动的物理设备(即机器人),可以通过工程设计,制造,加工和测试将其变成实用的产品。我也希望通过艺术设计使其更美观,更美观。此外,我也希望整合哲学思想并使其具有普遍性。在整个过程中,我把它概括为严谨的数学思想,科学创新的精神,工程的实践能力,艺术的审美视角,以及哲学的普遍感受。

几何机器人有一个有用的方面,他们可以配备摄像头,他们可以检测和检测,他们可以携带,运输,他们也可以射击和射击。作为超级金刚,作为一种武器,它具有拯救人民和杀人的强大力量。

起初,古希腊伟大的古代数学家和哲学家柏拉图,欧几里德,他们用几何学来研究宇宙的结构和秩序;牛顿完全继承了他们的衣服并提出了万有引力定律,认为包括宇宙天体在内的所有东西都应该是强大的。为了促进运动,整个宇宙变成了一台机器。在他们的基础上,我略微扩展了一点,将机器人引入几何。

机器(包括汽车,飞机)由人设计和建造,但人和动物是进化的,这是两种不同的技术路线。那么机器人将去哪里?它是人造的,但很聪明,可能比人类聪明。孩子从父母出生后,可能不会被父母控制。机器人也可以这样做。目前,机器人的体力已超过人的体力,存储和计算能力已超过人(如AlphaGo)。实际上,逻辑分析能力可能远远超过人。

我的观点是机器人不仅仅是人类,而且可能就在眼前。这可能会引起很多人的担忧和想法:如果机器人真的比我们强大有力,它会对人类不利甚至摧毁人类吗?

我非常喜欢看武侠小说。我一直很喜欢“在正义人手中强大的武术和力量”的故事。例如,龙的十八个手掌,如此强大的武术在萧峰的手中,我们不会很担心,但如果掌握在星星的手中,世界可能会一团糟我希望强大的力量可以掌握在正义之手。

我也很喜欢《西游记》,我在这段时间里一直在研究它。众所周知,观音菩萨是慈善与美丽的化身,但实际上她也有着非常强大的力量。在孙悟空和观音菩萨之间,有这样一个故事:观音菩萨要求孙悟空拿她的玉瓶来对付这个红宝宝。孙悟空去抓住它,但根本无法抓住它。他非常不相信。为什么菩萨一眼就能看出来?菩萨说,你是超自然的,但只有山的力量,没有力量建海,玉瓶里有五湖和大海的水,你的力量还很远。

我希望我的机器人将来会成为一个美丽而有力的佛陀,造福人类,维护世界和平。

谢谢你们。

演讲人姚延安:《我想让几何机器人摸爬滚打,成为美丽的强者造福人类》

作者:姚亚南

麦芽杨,凝结

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